現(xiàn)代機(jī)械化設(shè)備時(shí)代的到來(lái)也標(biāo)志著廉價(jià)勞動(dòng)力的結(jié)束，而機(jī)械設(shè)備的使用也在一定程度上抵消了勞動(dòng)成本上漲帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)壓力，而進(jìn)入21世紀(jì)物流發(fā)展時(shí)代，貨物裝卸也徹底告別了人提肩扛的那個(gè)年代，電動(dòng)搬運(yùn)車、電動(dòng)堆高車、內(nèi)燃叉車等物料搬運(yùn)設(shè)備登上歷史舞臺(tái)！。

　　RFID是繼條碼技術(shù)之后再次變革物流配送及產(chǎn)品跟蹤管理模式的一項(xiàng)新的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。相比傳統(tǒng)的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，RFID技術(shù)具有良好的穿透性，多標(biāo)簽遠(yuǎn)距離識(shí)別能力，可標(biāo)識(shí)物品信息容量大，反復(fù)可讀寫(xiě)，標(biāo)識(shí)信息唯一的特點(diǎn)，非常適合應(yīng)用在叉車系統(tǒng)上。上海營(yíng)信信息技術(shù)有限公司一家專業(yè)從事無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)產(chǎn)品的制造商，同時(shí)也是國(guó)內(nèi)一流的RFID解決方案供應(yīng)商，提供包括高頻模塊、高頻讀寫(xiě)器、超高頻模塊、超高頻讀寫(xiě)器、RFID通道、RFID手持機(jī)、RFID電子標(biāo)簽、軟件系統(tǒng)實(shí)施、專業(yè)咨詢等產(chǎn)品和服務(wù)。

　　一、系統(tǒng)規(guī)劃和設(shè)計(jì)思路

　　叉車運(yùn)輸貨物的載體主要是以托盤(pán)為主，利用RFID技術(shù)的叉車管理系統(tǒng)，是通過(guò)在叉車上安裝超高頻RFID讀寫(xiě)器、超高頻RFID天線和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組成RFID讀取系統(tǒng)，再通過(guò)在成品托盤(pán)上使用RFID標(biāo)簽，使裝備有RFID讀取系統(tǒng)的叉車在叉取托盤(pán)時(shí)，通過(guò)對(duì)RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)的獲取，實(shí)現(xiàn)貨物信息的確認(rèn)，完成成品信息的不間斷跟蹤，為倉(cāng)儲(chǔ)物流的貨物出入庫(kù)、貨物轉(zhuǎn)撥、貨位的精確管理提供了基礎(chǔ)信息保障。

　　1、RFID讀取系統(tǒng)

　　由工業(yè)計(jì)算機(jī)、RFID讀寫(xiě)器和RFID天線構(gòu)成的RFID讀取系統(tǒng)是叉車應(yīng)用的核心部分

    　2、RFID托盤(pán)

　　RFID托盤(pán)是將RFID電子標(biāo)簽安裝在托盤(pán)內(nèi)，完成標(biāo)簽與托盤(pán)的綁定。

　　3、RFID貨架

　　RFID貨架是將RFID電子標(biāo)簽安裝在貨架上，完成標(biāo)簽與貨架的綁定。

　　二、系統(tǒng)工作流程

　　企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)(WMS)在生成新的進(jìn)出庫(kù)或轉(zhuǎn)撥任務(wù)后，會(huì)自動(dòng)根據(jù)叉車系統(tǒng)的運(yùn)行情況將任務(wù)下發(fā)至未執(zhí)行任務(wù)的叉車工業(yè)PC上，叉車工人啟動(dòng)任務(wù)后，將按照叉車PC的指引前往指定的貨架或者倉(cāng)庫(kù)大門，執(zhí)行任務(wù)。在執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中，叉車RFID讀取系統(tǒng)會(huì)根據(jù)當(dāng)前的任務(wù)狀態(tài)完成對(duì)進(jìn)出庫(kù)或轉(zhuǎn)撥貨物的確認(rèn)，叉車司機(jī)無(wú)須干預(yù)。

　　2.1入庫(kù)

　　入庫(kù)作業(yè)時(shí)，操作人員在WMS上進(jìn)行入庫(kù)數(shù)據(jù)錄入，將入庫(kù)貨物的信息與托盤(pán)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，并可根據(jù)實(shí)際的入庫(kù)貨物決定是否需指定具體貨位信息。對(duì)指定貨位信息的貨物，叉車司機(jī)在叉車工業(yè)PC的指示下叉取托盤(pán)貨物前往指定的貨位，在放好托盤(pán)準(zhǔn)備退叉時(shí)，RFID讀取系統(tǒng)對(duì)讀到的貨位信息和貨物在系統(tǒng)中指定的貨位信息進(jìn)行比對(duì)，正確則提示入庫(kù)完成，否則將提醒叉車司機(jī)前往正確的貨物上架。

　　超高頻RFID在叉車上的應(yīng)用

　　對(duì)不指定具體貨位的貨物，可由叉車司機(jī)根據(jù)貨位空閑狀態(tài)，選擇合適的貨位上架。上架后，RFID讀取系統(tǒng)自動(dòng)將讀到的貨位標(biāo)簽與貨物托盤(pán)標(biāo)簽進(jìn)行關(guān)聯(lián)，并上傳到后臺(tái)系統(tǒng)，完成貨物上架。

　　2.2出庫(kù)

　　出庫(kù)作業(yè)時(shí)，操作人員在WMS上下達(dá)出庫(kù)指令后，叉車上的工業(yè)PC將收到相關(guān)任務(wù)，并指引叉車司機(jī)執(zhí)行貨物出庫(kù)任務(wù)。叉車在叉取托盤(pán)后，RFID讀取系統(tǒng)通過(guò)托盤(pán)標(biāo)簽可以獲取準(zhǔn)確的貨物信息，并與WMS指定的出庫(kù)貨物信息比對(duì)，符合則允許出庫(kù)，否則將告警。

　　出庫(kù)與入庫(kù)是一個(gè)流程逆向操作。

　　2.3轉(zhuǎn)撥

　　轉(zhuǎn)撥是在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部完成的一次出庫(kù)和一次入庫(kù)，其大體流程控制遵循出入庫(kù)流程控制原則。

　　RFID技術(shù)在叉車上的應(yīng)用，優(yōu)化了業(yè)務(wù)流程，提高了工作效率，既保證了安全生產(chǎn)，又減少了占用的勞動(dòng)力，勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，作業(yè)效率大大提高。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存的實(shí)時(shí)管理，降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本，經(jīng)濟(jì)效益十分顯著。

　　三、硬件選型推薦

　　RFID技術(shù)在叉車上的應(yīng)用，對(duì)RFID設(shè)備有嚴(yán)苛的要求，包括防塵、防水、防振設(shè)計(jì)，能適應(yīng)電壓、電流的波動(dòng)，設(shè)備外殼必須堅(jiān)固耐用，抗腐蝕，同時(shí)，應(yīng)具備良好的溫度適應(yīng)性，適用于各類惡劣環(huán)境中作業(yè)。

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